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La commune d'Étagnières est desservie par la compagnie du chemin de fer Lausanne-Échallens-Bercher.

Sur le territoir communal se trouve deux gares (Étagnières et les Ripes).

En  partant de la gare de Lausanne-Flon, la ligne  est souterraine sur ses premiers 988 mètres, jusqu'au bout de la trémie de l'avenue  d'Échallens. Il s'agit du plus long tunnel de la ligne, en  fait le  seul. La ligne passe cependant sous un petit pont routier à la  sortie  de la gare d'Échallens en direction de la halte de Sur Roche. Depuis  l'avenue d'Échallens jusqu'à la sortie du village d'Étagnières, la ligne  longe la route cantonale. Elle se trouve toujours à gauche de la route  cantonale, sauf entre la gare de Cheseaux-sur-Lausanne et la halte  d'Étagnières où elle se trouve à droite de la route. Jusqu'à la sortie  de la ville de Lausanne, la voie est encastrée dans la route et des  rails à gorge profonde sont utilisés comme pour les tramways. Au-delà,  les rails sont posés sur des traverses et du ballast comme pour les  voies de chemin de fer conventionnelles. Dès Assens et jusqu'au terminus  de la ligne à la gare de Bercher la ligne prend son propre itinéraire.  La volonté que le tracé de la  ligne suive la route cantonale a été  motivé dès le début de la compagnie  pour des raisons techniques et  financières notamment. Grâce au peu de courbes de petits rayons, la  ligne dispose d'une géométrie avantageuse Le rayon minimum des courbes  est de 100 mètres.

En décembre 2013, le LEB est repris pour la partie opérationnelle par les transports publics de la région lausannoise (tl). Le personnel a donc été repris par sa grande sœur lausannoise et dès juillet 2015 ils ont le même uniforme que les tl. Les employés LEB passent à la CCT tl le 1er janvier 2016, marquant la fin de l'ère LEB au profit de celle des tl.